各位大佬誰清楚,蝸輪減速器的傳動原理是什么 急！急！急！

蝸輪減速器性能特點：1、蝸輪減速器傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機械設(shè)備配套使用。 2、能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號蝸輪減速器有相對的自鎖性，對有制動要求的機械設(shè)備能節(jié)省制動裝置。 3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。 4、對潤滑和冷卻要求較高一些。 5、互配性好，蝸輪蝸桿均按國家的標(biāo)準(zhǔn)制造，軸承、油封等均用標(biāo)準(zhǔn)件。 6、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu))和(箱體為長方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式)。 7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸)、 帶電機法蘭兩種。

在蝸輪減速器的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特點，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動蝸輪，但蝸輪不能轉(zhuǎn)動蝸桿。這是因為蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)和傳動是利用摩擦完成的。 蝸輪蝸桿傳動方式擁有的自鎖止功能在機械應(yīng)用很有用處，例如卷揚機，輸送設(shè)備等等。然而也是因為蝸輪蝸桿的摩擦傳動方式，也導(dǎo)致了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低許多。 非是全部的蝸輪減速器都擁有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要實現(xiàn)相應(yīng)的速比才可以完成。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不會那么理想。

蝸輪減速器特點傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4)，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80;在分度機構(gòu)中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸輪減速器蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。蝸輪減速器發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。