圓角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)工作原理簡(jiǎn)介
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  • 圓角鋼法蘭自動(dòng)焊機(jī)的工作原理如下: 1、準(zhǔn)備與檢測(cè) 工件準(zhǔn)備與裝夾:先將待焊接的圓角鋼法蘭及相關(guān)管件等準(zhǔn)確放置在焊機(jī)的相應(yīng)位置,并使用專用夾具將其牢固固定,確保在焊接過(guò)程中不會(huì)發(fā)生位移或晃動(dòng),以保證焊接精度。 系統(tǒng)初始化檢測(cè):焊機(jī)總系統(tǒng)上電后,啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)主控平臺(tái)的環(huán)境濕度、溫度等條件進(jìn)行檢測(cè)。若不符合工作環(huán)境要求,系統(tǒng)會(huì)嘗試自動(dòng)調(diào)節(jié);若調(diào)節(jié)無(wú)效,則發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉。當(dāng)環(huán)境檢測(cè)合格后,DSP 主控系統(tǒng)啟動(dòng)并進(jìn)行自檢,若發(fā)現(xiàn)某些模塊未就緒,會(huì)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù),修復(fù)不成功則自動(dòng)重啟,仍無(wú)法解決問(wèn)題時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。 2、定位與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)通過(guò)零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位,尋零結(jié)束后,進(jìn)行坐標(biāo)變換,將零位傳感器的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為焊槍的坐標(biāo),從而使系統(tǒng)進(jìn)入正常工作模式,為后續(xù)精確焊接做好準(zhǔn)備。 3、焊接參數(shù)設(shè)置與送絲控制 參數(shù)設(shè)置:根據(jù)圓角鋼法蘭的材質(zhì)、厚度、尺寸以及焊接工藝要求等,通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)置合適的焊接電流、電壓、焊接速度、送絲速度等參數(shù) 。 送絲控制:采用推絲式送絲方式等,由控制系統(tǒng)控制送絲機(jī)構(gòu),按照設(shè)定的送絲速度穩(wěn)定地向焊接部位輸送焊絲,以保證焊接過(guò)程的連續(xù)性和焊縫的質(zhì)量。 4、焊接過(guò)程控制 焊槍移動(dòng)與工件旋轉(zhuǎn):焊接時(shí),工件由夾具夾緊旋轉(zhuǎn),萬(wàn)向滾輪托架支承,而焊槍沿縱向可調(diào),以適應(yīng)多品種焊接。通過(guò) PLC 機(jī)控制整機(jī)運(yùn)行,工件旋轉(zhuǎn)采用交流變頻調(diào)速,無(wú)級(jí)可調(diào),使焊槍與工件之間保持相對(duì)合適的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而保證焊接位置始終處于水平,確保焊縫成型均勻、美觀,熔深、熔寬達(dá)到工藝要求。 電弧產(chǎn)生與焊接:在焊接開(kāi)始后,弧焊電源輸出電流,在焊槍與工件之間形成電弧,電弧產(chǎn)生的高溫使圓角鋼法蘭和焊絲的金屬材料迅速熔化,形成熔池。隨著焊槍的移動(dòng)和工件的旋轉(zhuǎn),熔化的金屬冷卻凝固,形成焊縫,將圓角鋼法蘭牢固地焊接在一起。 焊接監(jiān)測(cè)與反饋:旋轉(zhuǎn)電弧傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)電弧電壓信息,并通過(guò) DSP 轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息,進(jìn)行位移量的反饋,構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式。同時(shí),系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài),如機(jī)械限位保護(hù)、電源過(guò)壓過(guò)流保護(hù)、系統(tǒng)過(guò)熱過(guò)濕保護(hù)等,以確保焊接過(guò)程的安全和穩(wěn)定。 5、收弧處理 焊接完成后,焊機(jī)采用低電壓、小電流收弧,填滿弧坑,使焊縫結(jié)尾處更加平滑、飽滿,避免出現(xiàn)弧坑缺陷,提高焊縫的質(zhì)量和外觀效果。
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