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江蘇編碼電纜定位-西倍福智能技術(shù)(圖)

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  • 主營(yíng)業(yè)務(wù)：分段量尺測(cè)距系統(tǒng)
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此外，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也是無(wú)人天車實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障和精’準(zhǔn)定位的關(guān)鍵。它主要由電機(jī)、控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精’準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、加速和減速控制，以及自主控制車輛的行駛路線。

天車無(wú)人化系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，包括物流、農(nóng)業(yè)植保、VR直播、巡檢等領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域，無(wú)人天車能夠規(guī)避擁堵，編碼電纜定位，解放人力，擺脫地形限制，應(yīng)對(duì)極’端條件，提高物流效率。在VR直播方面，無(wú)人天車結(jié)合無(wú)人’機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)360°全景拍攝，為用戶提供極’致的觀看體驗(yàn)。

該系統(tǒng)的工作原理大致如下：首先，在地面調(diào)度室設(shè)置中心控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以與地面監(jiān)控系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。同時(shí)，在井口和井下相關(guān)位置設(shè)置信息傳輸分站和讀卡器，讀卡器通過(guò)線纜與傳輸分站連接，而傳輸分站則通過(guò)光纜與調(diào)度室的控制計(jì)算機(jī)相連。當(dāng)井下人員或車輛攜帶或裝備有特定的標(biāo)識(shí)卡時(shí)，這些標(biāo)識(shí)卡會(huì)被讀卡器識(shí)別，相關(guān)信息隨后會(huì)被傳輸?shù)降孛嬲{(diào)度室的控制計(jì)算機(jī)上。

格’雷母線位移傳感器部件

地址編碼接’收器:完成機(jī)車位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測(cè)單元、通信控制單元等，通過(guò)可編程邏輯電路全硬件方式實(shí)現(xiàn)地址解析，速度快，可靠性高。

天線箱:與格’雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測(cè)和感應(yīng)通信。格’雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱1用于地址檢測(cè)，天線箱2用于感應(yīng)通信。

感應(yīng)通信單元:內(nèi)含發(fā)信機(jī)、收信器等，實(shí)現(xiàn)地面站和移動(dòng)站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)

制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率:10-7。

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