




工業(yè)機(jī)器人
機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成,如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人,則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件,它可以是二手指或多個(gè)手指的手爪。



機(jī)器人解放人工固然美好 但傷害到人類(lèi)后你就懵了
2016年,谷歌智能程序擊敗世界圍棋guan軍后,深度學(xué)習(xí)應(yīng)用受到關(guān)注。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù),在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。2011年,IBM的超級(jí)電腦沃特森成為AI領(lǐng)域的另一個(gè)分水嶺,在智力競(jìng)賽《Jeopardy!》中擊敗2位前人類(lèi)guan軍。另一個(gè)重要進(jìn)步是“物聯(lián)網(wǎng)”的出現(xiàn),而且隨著更多產(chǎn)品、家電、可穿戴設(shè)備以及公開(kāi)位置的傳感器開(kāi)始聯(lián)網(wǎng),四軸工業(yè)機(jī)器人,并全天候發(fā)送信息,工業(yè)機(jī)器人維修,“物聯(lián)網(wǎng)”將越來(lái)越龐大?!袄洗蟾纭笨赡懿粫?huì)總是監(jiān)視你,但數(shù)以萬(wàn)億計(jì)的“小弟”可能會(huì)。


工業(yè)機(jī)器人
控制器是機(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。其中包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路,現(xiàn)在臺(tái)達(dá)等國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等,國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國(guó)外品牌還有差距。
2015年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23.1億元,同比增長(zhǎng)18%,工業(yè)機(jī)器人廠,其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15%,約3.5億元。按照這樣的速度推算,2017年的控制器市場(chǎng)可達(dá)到31億元。未來(lái)控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性?,F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造,帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn),已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。



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