機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現象一定不可以忙著進行開機,機器人維修工程,然后檢查供電的電壓是否符合相關的規(guī)定,而且前后安全門的開關是不是正常。接著打開供應電源,機器人需要拆除的時候,一定要關掉供應電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,機器人維修廠家,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。

機器人出現漏油的問題首先是想到其減速機內的油箱壓力出現異常,如果說是減速機的油箱壓力過大的話,就會導致油壓滲透壓增大,內部油就會逐漸滲透到外面??紤]到溫度的影響,機器人出現漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞,所以在后續(xù)進行使用的時候就會出現有漏油的問題,機器人維修工廠,若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。

OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,撫順機器人維修,以避免OTC機器人異常動作產生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產生碰撞。

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