Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進行電氣方面的查看,查看電路毛病時,應使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認無接觸不良毛病后,再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應先查看所修理的超聲波設備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機內(nèi)進行查看,拆前應排隊周邊的毛病要素,確定為機內(nèi)毛病后才干拆開,機器人調(diào)試維修,否則,盲目拆開,可能將設備越修越壞。

工業(yè)機器人預防性保養(yǎng):日常的預防性維護檢查包括以下內(nèi)容:備份控制器內(nèi)存;定期監(jiān)視機器人,機器人調(diào)試工廠,檢查機器人、導線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關(guān)節(jié);肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備;如果需要,測試并更換RAM和APC電池;如果機器人需要維修,鐵嶺機器人調(diào)試,技術(shù)人員應該報告問題,以便安排進行必要的維修。

通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區(qū)域,務必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設備是否干凈(尤其是電子設備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設備上。如果這些被遺留下來,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜,它們可能會導致機器人行為不穩(wěn)定。維護工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!

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