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增量式編碼器常用技術參數(shù)

機械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速：

編碼器的機械轉(zhuǎn)速以每分鐘大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示—rpm；

編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關頻率，是讀取每個脈沖信號的反應速度，角度編碼器，以每秒多少次表示—Hz

大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收設備的開關頻率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F(xiàn)—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護等級：

編碼器的工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃，事實上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

防護等級是指編碼器的防塵、防水性能，以IP的兩位數(shù)表示，位0—6代表防塵，第二位0—9代表防水，IP54是的有限制條件的防塵防水標準，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因為編碼器在工作和停機兩種情況下，內(nèi)部空氣會熱脹冷縮，密封不好，在停機是會有壓縮性水氣進入。的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。

如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡稱光編

工作原理：光編是一種利用光學原理進行測量的設備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

特點：光編精度優(yōu)于磁編，具有高分辨率、穩(wěn)定性強等特點。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。

適合工況：適用于對位置和速度要求較高的應用場景，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測量等。值得注意的是，光編價格較高，不太適合低成本應用。

2) 磁性編碼器簡稱磁編

工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，角度編碼器工作原理，它是一種利用磁場原理進行測量的設備，包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個磁場感應芯片，能夠測量出磁場的角度，從而判定出電機軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

特點：相較于光學編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應速度較慢，不能勝任高速運動負載的位置反饋，同時磁干擾會對磁編造成影響，所以磁編的分辨率和精度相對較低。

適合工況：適用于汽車電子、物料搬運/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對位置和速度要求不那么嚴格的應用場景。同時，角度編碼器廠家，磁編價格相對較低，較高。

增量式編碼器分類

根據(jù)不同的工作原理和結構，編碼器 測角度，增量式編碼器可以分為以下幾類：

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光學增量式編碼器：采用光電二極管作為感應器，通過光柵、光柵或光圓盤等光學元件來實現(xiàn)脈沖信號的產(chǎn)生。光學增量式編碼器具有高分辨率和較高的精度，適用于要求較高的測量場景。

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磁性增量式編碼器：利用磁性材料和霍爾傳感器等磁敏元件來感知磁場變化，并將其轉(zhuǎn)化為脈沖信號。磁性增量式編碼器具有較強的抗干擾能力和耐用性，適用于工業(yè)環(huán)境或高溫、高濕度等惡劣條件下的測量應用。

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電容式增量式編碼器：利用電容變化來感知物體的位置和運動，通過電容傳感器將電容信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號。電容式增量式編碼器具有高靈敏度和精度，適用于微小位移或微觀測量。