









利用焊接機械手進行放熱焊接的優(yōu)勢
很多時候我們會建議大家采用焊接機械手與放熱焊接工藝配合的方式,這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學反應時產(chǎn)生的超高熱,熔化被焊接材料,從而達到焊接的目的。
利用焊接機械手進行放熱焊接施工時,需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中,并在其中放入隔離片,阻止放熱焊劑粉末漏到模具中;再將放熱焊劑倒入坩堝,放上引火粉,用點點燃引火粉,使放熱焊劑未發(fā)生化學反應,形成高溫液態(tài)銅,流入放熱焊模具中,使銅包鋼絞線熔化成一體。
相比其他焊接技術(shù),機器人焊接線操作流程,放熱焊接的優(yōu)點在于無需外接電源或熱源;供焊接用的材料很輕,攜帶方便;焊接點的載流能力與導線的載流能力相等;另外,由于焊接點是焊接而成的,所以是性的,不會老化,不會松脫。

焊接機器人熔池溫度過高如何降溫
1、角度
焊條角度,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高,夾角小,電弧分散,熔池溫度較低,如12mm平焊封底層,焊條角度:50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。又如,在12mm板立焊封底層換焊條后,接頭時采用90-95度的焊條角度,使熔池溫度迅速提高,熔孔能夠順利打開,背面成形較平整,有效地控制了接頭點內(nèi)凹的現(xiàn)象。
2、時間
控制系統(tǒng)電弧燃燒時間,φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實習教學中,采用斷弧法施焊,封底層焊接時,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產(chǎn)生縮孔,所以,只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,如果熔池溫度過高,熔孔較大時,可減少電弧燃燒時間,使熔池溫度降低,這時,熔孔變小,管子內(nèi)部成形高度適中,避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
3、直徑
焊接電流與焊條直徑:根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時,選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。如12mm平板對接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條,焊接電流:80-85A,填充,蓋面層選用φ4.0mm的焊條,焊接電流:165-175A,合理選擇焊接電流與焊條直徑,易于控制熔池溫度,是焊縫成形的基礎。
4、方法
運條方法,圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,在12mm平焊封底層,采用鋸齒形運條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓,有效的控制了熔池溫度,使熔孔大小基本一致

焊接應用
如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統(tǒng)既是不過的了。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。


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