








激光器發(fā)射激光,在映照到物體后,反射光由線性CCD 接納,由于激光器和探測器距離了一段間隔,所以按照光學(xué)途徑,激光測距靶板,不同間隔的物體將會成像在CCD 上不同的位置。依照三角公式停止計算,就能推導(dǎo)出被測物體的間隔。激光測距靶板
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這64個沿著不同的角度發(fā)射,程度角為2度,89%激光測距靶板,程度角為-24.8度,相鄰的垂直角分辨率為0.4度,一圈4500個激光點,程度角分辨率為0.08度。激光測距靶板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達定標板下圖每一個圓圈代表一個激光束產(chǎn)生的數(shù)據(jù),激光雷達的線束越多,對物體的檢測效果越好。這么多圓圈的高度是不同的,即發(fā)射機的發(fā)射角度在-24.8~~2度之間。下圖所示為4線激光雷達。激光測距靶板

景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達反射板激光雷達裝置在挪動的平臺,GNSS 和 IMU 配合運用,能夠?qū)⒓す饫走_丈量點由相對坐標系轉(zhuǎn)換為坐標系上的位置點,從而應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中。激光測距靶板
如下圖所示,velodyne lidar被裝置為x軸向前,y軸向左,z軸向上的右手坐標系,從雷達坐標系轉(zhuǎn)移到車輛坐標系,85%激光測距靶板,車輛坐標系為z軸向前,x軸向左,y軸向上的右手坐標系。仰角和方位角描繪了物體在天空相關(guān)于察看者的位置。激光測距靶板


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