




1.自動(dòng)化生產(chǎn)線處理站的組成和特定功能
自動(dòng)化生產(chǎn)線處理站的主要功能是承載需要加工的各種附件。處理站的部件通常包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,機(jī)械部件,線性導(dǎo)向器,定位和成形開關(guān),非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括支架和四自由度操縱機(jī)器人。
2.自動(dòng)生產(chǎn)線站的組成和特定功能
自動(dòng)化生產(chǎn)線站的主要功能是為自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)活動(dòng)提供原材料。它通常由井型工件庫(kù),材料臺(tái),推動(dòng)缸,電磁閥,光電傳感器和支架以及各種機(jī)械部件組成。

(1)主站控制的基本要求。
主站控制按鈕盒上的為整個(gè)生產(chǎn)線的總控按鈕,那么自動(dòng)化生產(chǎn)線的主站控制要求該如何定義呢?控制盒控制功能的定義分為以下幾個(gè)方面:
復(fù)位按鈕:當(dāng)按下此按鈕時(shí)總站的三色指示燈的黃燈亮,并且對(duì)各個(gè)分站進(jìn)行初始復(fù)位,所有標(biāo)志位或計(jì)數(shù)器都將清零,重新計(jì)算。
啟動(dòng)按鈕:當(dāng)所有單元均處于預(yù)備工作狀態(tài)時(shí)按下此按鈕,首先啟動(dòng)本套柔性生產(chǎn)線的底層傳送電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)且燃亮各分站的紅色指示燈,自動(dòng)化生產(chǎn)線原理,此后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序各分站按順序進(jìn)行相應(yīng)的操作。
停止按鈕:當(dāng)放下此按鈕時(shí)所有站的動(dòng)作均處于停止?fàn)顟B(tài),按啟動(dòng)按鈕后可繼續(xù)工作。
急停按鈕:當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時(shí),應(yīng)立即拍下急停按鈕,系統(tǒng)將強(qiáng)制性的使所有設(shè)備即刻處于停止工作狀態(tài),此時(shí)所有其他按鈕都不起作用。排除故障會(huì)需要旋起急停按鈕并按下復(fù)位按鈕,待各機(jī)構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)方可重新開始運(yùn)行。
(2)考慮到分揀單元在不合格產(chǎn)品運(yùn)送中采用了變頻器技術(shù),因而本系統(tǒng)將其安排在主站控制,自動(dòng)化生產(chǎn)線改造,其控制要求為:廢品單元的工件檢測(cè)傳感器連接到檢測(cè)單元的I1.1的輸入點(diǎn)上,嘉興自動(dòng)化生產(chǎn)線,當(dāng)此傳感器檢測(cè)到廢品線上有工件時(shí)輸出一個(gè)中間變量(既 V*.*)傳送至主站,主站接收到此信號(hào)后向變頻器輸出啟動(dòng)命令,驅(qū)動(dòng)電機(jī)使廢品傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)5秒后停止1運(yùn)行。

自動(dòng)化流水線設(shè)備是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式輸送物料的機(jī)械。應(yīng)用自動(dòng)化流水線可以將物料在一定的輸送線上,從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。既可以進(jìn)行碎散物料的輸送,也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除了進(jìn)行純粹的物料輸送外,還可以與各種工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相互配合,形成有節(jié)奏的流水線。所以自動(dòng)化流水線設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。
自動(dòng)化流水線設(shè)備的選型設(shè)計(jì)有兩種,一種是成套設(shè)備的選用,這只需驗(yàn)于具體條件的可能性,另一種是通用設(shè)備的選用。需要通過(guò)計(jì)算選著各組成部件,后組合成適用于具體條件下的自動(dòng)化流水線設(shè)備。設(shè)計(jì)選型分為兩步:初步設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)。在此,我們僅介紹初步設(shè)計(jì)。


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