








機器視覺就是用機器來代替人眼做測量和判別的體系,它經過光學設備和非接觸傳感器主動獲取方針方針的圖畫,并由圖畫處理設備依據(jù)所得圖畫的像素散布、亮度和顏色等信息進行各種運算處理和判別剖析,以提取所需的特征信息或依據(jù)判別剖析成果對某些現(xiàn)場設備進行運動控制。機器視覺體系中的圖畫處理設備一般都選用計算機,所以機器視覺有時也稱為計算機視覺。

機器視覺檢測在工業(yè)機器人和服務機器人上的區(qū)別,首先就是應用場景。在工業(yè)機器人的環(huán)境里,計算機視覺看到的場景是相對單一,但服務機器人的應用場景就要復雜很多。場景之外,便是精度方面。在工業(yè)機器人里面,計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的,包括靜態(tài)的辨識精度和動態(tài)的辨識精度,靜態(tài)指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態(tài),它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率,包括物品的邊緣是否清晰,差異化是否很明確,這個時候精度甚至可以達到微米級以下,服務機器人大部分的精度并不會很高,機器視覺檢測設備,可能會在厘米級以上。

未來,機器視覺檢測是AI人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。通過分CMOS或CCD傳感器將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。


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