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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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機(jī)器人的機(jī)器手導(dǎo)軌要保證其清潔，二手機(jī)器人銷(xiāo)售，尤其是各種關(guān)鍵的軸承和滑動(dòng)導(dǎo)軌是機(jī)器人運(yùn)行的根本部件，需要嚴(yán)加檢查，確保沒(méi)有灰塵的堆積和堵塞。在塵土飛揚(yáng)的工廠車(chē)間當(dāng)中更加應(yīng)該注意這些衛(wèi)生細(xì)節(jié)。機(jī)器人的軸承和導(dǎo)軌內(nèi)部存在有金屬碎屑的話，就說(shuō)明是潤(rùn)滑油情況不佳，需要及時(shí)添加潤(rùn)滑油以保證良好的潤(rùn)滑效果。如果機(jī)器人的故障問(wèn)題找不到線索的話，不妨可以試試機(jī)器人做多種不同的動(dòng)作，然后通過(guò)聽(tīng)聲音的方式去辨別哪些部位存在有問(wèn)題的，大部分都是連接不當(dāng)或者是軸承出現(xiàn)了故障，沈陽(yáng)二手機(jī)器人，觀察和聆聽(tīng)可以讓我們很好地了解機(jī)器人的運(yùn)作情況。

電機(jī)失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，二手機(jī)器人工廠，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，二手機(jī)器人回收，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機(jī)座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過(guò)電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過(guò)目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點(diǎn)。B.萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。

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