




本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

激光掃描三維測量原理
三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采1集獲得測距觀測值S,激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。激光掃描三維測量一般使用儀器內(nèi)部坐標(biāo)系統(tǒng),x軸在橫向掃描面內(nèi),Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直,z軸與橫向掃描面垂直,如圖2所示。由此可得到三維激光腳點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式:X=Scosθcosα,Y=Scosθsinα,Z=Ssinθ。
本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

目前應(yīng)用的逆向數(shù)據(jù)采1集技術(shù)有幾種,例如,法國MENSI三維激光掃描技術(shù)是三維重構(gòu)技術(shù)進(jìn)化鏈中的1新應(yīng)用技術(shù)。它與傳統(tǒng)的技術(shù)手段不同。此前已有的傳統(tǒng)技術(shù)包括:
1.離散單點(diǎn)采1集三維坐標(biāo),如三坐標(biāo)測量儀、三坐標(biāo)跟蹤儀、三坐標(biāo)測量機(jī)、經(jīng)緯儀等。其不足之處是:對于需要海量點(diǎn)云采1集的復(fù)雜結(jié)構(gòu)面、體等,數(shù)據(jù)采1集存在困難。
2.基于二維的光學(xué)照相原理,然后用三維軟件推擬三維模型(即從二維到三維),圖紙復(fù)原技術(shù),如近景照相測量等。其不足之處是:存在光學(xué)固有變形誤差、景深不夠、實(shí)物表面預(yù)處理、基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置后三角平面錯(cuò)位、二維照相轉(zhuǎn)換及間接數(shù)據(jù)的不確定性等困難。
本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理
Cyclone軟件下的數(shù)據(jù)處理
利用Cyra三維激光掃描系統(tǒng)獲得空間物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),在Cyclone軟件環(huán)境下 對三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理,然后將點(diǎn)云數(shù)據(jù)保存為*.dxf通用交換格式,以便轉(zhuǎn)入到MicroStation下進(jìn)行處理。為了更好的捕1捉點(diǎn)云圖提供的三維點(diǎn),在這里將需要的三維特征點(diǎn)的坐標(biāo)提取出來并輸出成文本文檔的形式,提取工作在Cyclone軟件下完成。
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