工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,連云港愛普生機(jī)器人,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot),愛普生機(jī)器人銷售, 是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。較的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,愛普生機(jī)器人價格,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
愛普生機(jī)器人
愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業(yè)的成功應(yīng)用案例逐步引進(jìn)中國,讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒,少走彎路。同時也將已經(jīng)在中國汽車零部件行業(yè)成功應(yīng)用的案例復(fù)寫給同類型的客戶?! ≌且?yàn)閻燮丈回灡兄案咚俣?、高的精度、低震動、小型化”的產(chǎn)品理念,以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案的信念,愛普生才能取得今天卓絕的成就,成為客戶信賴、首1選的供應(yīng)商。畠山剛先生表示,愛普生正以不斷的技術(shù)助力汽車零部件行業(yè)自動化。
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