




SBM傳感器工作原理
主要系統(tǒng)應(yīng)用是工業(yè)組件自動(dòng)化。
因此,周口旋轉(zhuǎn)裝置,機(jī)器人通常與幾個(gè)配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT(末端工具)共同使用。機(jī)器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài),當(dāng)全部傳感器輸出充分處理邏輯時(shí),獲得一個(gè)確認(rèn)(ACK)信號(通常需要簡單邏輯AND處理)。在zui低配置中,一個(gè)SBM單元可以與幾個(gè)從模塊(每個(gè)傳感器1個(gè))和單個(gè)主模塊組裝在一起,旋轉(zhuǎn)夾鉗裝置,其輸出(甚至只有一個(gè))可以用作來自機(jī)器人的ACK信號。

快速轉(zhuǎn)換模塊
? 機(jī)械手上的EOAT易于更換。
? 同樣適用于真空端。
? 避免了在氣動(dòng)和電氣連接時(shí)的錯(cuò)誤。
? 4, 8,機(jī)械旋轉(zhuǎn)裝置,10或12個(gè)氣動(dòng)連接。
? 15個(gè)電氣連接。
? 兩部分(機(jī)械手側(cè)和治具側(cè)) 分開提供。
? 機(jī)械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCX可用一個(gè)安全閥關(guān)閉壓縮空氣。
? 機(jī)械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCY可以在系統(tǒng)失壓的時(shí)候自動(dòng)的切
斷壓縮空氣。
? 可選的LOQC鎖緊模塊。

配置和指標(biāo)
?S1:實(shí)現(xiàn)選擇輸出信號的類型,小型旋轉(zhuǎn)裝置,PNP(P/2)或NPN(N)。
?S2:分別根據(jù)NPN或PNP選擇(通過S1)實(shí)現(xiàn)選擇內(nèi)部PULLUP(PU)或PULL-DOWN(PD)電阻器。
?L1:通電時(shí)為綠色。
?L2:當(dāng)常閉系列輸出切換時(shí)為琥珀色(例如:全部觸點(diǎn)打開)。
?L3:當(dāng)切換常開系列時(shí)琥珀色(例如:全部觸點(diǎn)閉合)。
?S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
?L1: green when powered.
?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

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