




? ? 軟件設(shè)計
根據(jù)硬件框圖,結(jié)合系統(tǒng)功能要求,可編制函數(shù)控制器數(shù)控系統(tǒng)軟件,軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)初始化程序、鍵處理及顯示程序、輸入數(shù)控處理程序、插補計算程序、步進電機輸出控制程序和管理程序等,其中插補程序的實時性強,根據(jù)G1、G2、G3等插補指令進行計算,分別向X、Z軸發(fā)出進給脈沖,步進電機輸出控制程序用來控制X、Z向步進電機的脈沖分配,管理程序負責對微機數(shù)控系統(tǒng)軟件的各個程序和任務(wù)進行調(diào)查管理,以及對操作鍵、編輯器等引起的中斷進行處理。

淺談伺服電機系統(tǒng)的重要功能
數(shù)控機床的伺服電機系統(tǒng)重要的功能是保證輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了保證實現(xiàn)這個功能,數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán),車床數(shù)控改造聯(lián)系電話,速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)保證伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為更佳波形; 速度環(huán)和位置環(huán)保證伺服電機系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā),具體性能進行評估如下。

系統(tǒng)動態(tài)特性的分析
系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下,輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng),濟源車床數(shù)控改造,有數(shù)字和模擬兩種控制方法,可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學方法分析。工程上為了簡化分析,根據(jù)香農(nóng)定理,選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0,數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng),用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。
對輸出特性的要求
它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性,根據(jù)這個特性,判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機械負載啟動。一般伺服電機以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作,伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式
為了分析速度系統(tǒng),把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載,所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,車床數(shù)控改造廠家電話,PID算法是工程上經(jīng)常采用的方法,速度環(huán)經(jīng)常采用的有PI和IP兩種控制方式。本質(zhì)上,PI與IP都是比例—積分的關(guān)系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分,著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例,著重于積分。
對數(shù)控車床來說,導軌除應(yīng)具有原精度外,還要有杰出的耐摩性和小的摩擦阻力。當前多使用在原導軌上粘接聚四氟乙烯軟帶,能防爬,并具有自潤滑性,可進步導軌壽數(shù),車床數(shù)控改造廠家地址,工作量小、周期短、費用低。
傳動鏈的精度受傳動絲杠和齒輪副的影響?;瑒咏z杠報價低,但難以滿意精度需求較高的零件加工;滾珠絲杠摩擦丟失小,傳動功率可在90%以上,傳動、精度高、壽數(shù)長,且能夠下降電機發(fā)動力矩,可滿意較高精度零件的加工需求。


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