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淄博宇海電子陶瓷有限公司
主營：壓電陶瓷元器件,傳感器,超聲器,換能器,美容傳感器,微音器
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為了適應(yīng)各種不同的用途和要求，國內(nèi)外對PZT陶瓷進行了廣泛的摻雜改性研究.PZT壓電陶瓷的摻雜改性主要有以下幾個方面:
.1 軟性摻雜 這種摻雜是指La3+、Bi3+、Nb5+、W6+等離子分別置換Pb2+或(Zr，Ti)4+等離子，在晶格中形成一定量的正離子缺位(主要是A位)，由此導(dǎo)致晶粒內(nèi)疇壁容易移動，結(jié)果使矯頑場降低，壓電陶瓷片哪家好，使陶瓷的極化變得容易，因而相應(yīng)地提高了壓電性能.但空位的存在增加了陶瓷內(nèi)部的彈性波的衰減，引起機械品質(zhì)因數(shù)Qm和電氣品質(zhì)因數(shù)Qe的降低，但其介電損耗增大，壓電陶瓷片價格低，因而這類摻雜的PZT壓電陶瓷通常稱為“軟性”PZT壓電陶瓷，適于制備高靈敏度
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
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第11年
