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無錫漢安科技有限公司-電力作業(yè)安全體感

詢盤留言 |投訴|申領|刪除 產(chǎn)品編號:601774303                    更新時間:2025-09-04
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強力管控作業(yè)現(xiàn)場安全風險

推行現(xiàn)場作業(yè)安全看板管理,制定針對性巡查重點方向。

按照施工作業(yè)周計劃,提前布置周巡查工作方向和重點,按施工作業(yè)日計劃選定立桿架線和變臺吊裝等高風險作業(yè)點展開全天候、不間斷的安全質量巡查,同時也為施工班組安全管理提供指導,合肥電力作業(yè)安全體感,有效控制現(xiàn)場安全風險。

建立安監(jiān)群,層層傳遞安全壓力,將反w章工作落實到位。

為實施現(xiàn)場作業(yè)精細化管理,規(guī)范作業(yè)行為,減少或避免w章行為,組織班組、部門、公司三級安全網(wǎng)成員,建立了安監(jiān)群,通過平臺,各級監(jiān)督人員查找安全短板,及時發(fā)送督查信息,各級部門對照問題舉一反三,及時整改,形成班組自糾、部門自查、公司督查的反w章工作模式,實現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)風險管控整體提高,安全風險得以有效控制。

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保障現(xiàn)場作業(yè)安全

要做好安全預控分析,越是特殊時期,就越要保障安全,在搶修定要落實完善現(xiàn)場安全保障措施;參加搶險人員要特別注意自然災害侵襲過的電網(wǎng)設備,危險點甚多,一不小心,便可能威脅人身安全;加強現(xiàn)場安全監(jiān)督檢查,安監(jiān)人員要時刻奔走在搶修,及時糾正各類w章操作行為;搶險人員的工作安排不能違規(guī),要保障足夠的休息時間,堅決疲勞戰(zhàn),電力作業(yè)安全體感哪家好,合理安排搶修任務,確保搶修人員精力充沛、頭腦清醒。

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

分析人體手臂在體感控制中的舒適程度,依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動,通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù),擬合控制映射函數(shù),電力作業(yè)安全體感培訓,提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式,體感技術提升了操作的靈活性、直觀性,在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領域中,有著越來越廣泛的應用[2-5]。

目前的體感機械臂控制算法中,對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射,主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6],電力作業(yè)安全體感,其思想是進行線性映射,令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構造與機械不同,手臂的生理結構決定了其不具備機械關節(jié)那樣完全的自由度[7],而且考慮到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞,效率較低,不能長時間作業(yè)。

為了減輕使用者的疲勞度,提高控制的舒適性和效率,考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響,提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。

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