




直線同步電機除了產生平行于運動方向的推力之外,還會在動子與定子之間產生一個垂直于進給運動方向的法向磁吸力,其數(shù)值為推力的10倍左右。因為電機的定子是由體組成的,所以無論電機動子中是否通電,法向磁吸力都存在。單邊型直線同步電機驅動系統(tǒng)產生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導軌產生較大的變形,影響了數(shù)控機床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導軌和滑塊之間的壓力,進而使兩者之間的摩擦力增加,會使推力產生波動,降低了數(shù)控機床的動態(tài)性能。目前主要通過采用雙變型結構的設計方法來解決法向磁吸力引起的問題。
針對此問題,可將直線同步電機的動子、定子與機床直線導軌副結合起來設計,1為直線電機座,2為定子連接塊,3為電機定子,4為電機動子,5為動子連接塊,6為直線導軌,7為工作臺,8為滑塊,直線導軌滑塊配合,9為底座。
雙直線電機水平進給平臺主視圖
雙直線電機水平進給平臺立體結構圖
兩個直線同步電機分別布置在工作臺運動模塊的兩側,組成A字型結構水平進給平臺。利用動子與定子之間的法向磁吸力來實現(xiàn)了兩個直線同步電機法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺的部分重力,減小了滑塊和直線導軌之間的摩擦力。定子連接塊、動子連接塊橫截面的梯形設計可以在數(shù)控機床的床身、立柱等基礎部件不改變的情況下更好地安裝該水平進給平臺。
2.2 電機發(fā)熱問題
直線同步電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發(fā)熱,其溫度將會超過100℃,直線同步電機本身由于結構簡單,其散熱效果還是比較好的。但是當電機應用于數(shù)控機床時,通常安裝在機床內部,滾珠直線導軌副,造成散熱困難。
某型號直線電機的表面發(fā)熱特性
為某型號直線電機的表面的發(fā)熱特性,橫坐標表示電機的連續(xù)額定推力的百分比,縱坐標表示動子熱力學溫度變化。可知即便在水冷的條件下,動子表面的溫升仍有15K以上。對于直線電機負荷變化頻繁的情況,初級的發(fā)熱量變化也會較大,若機床的精度要求較高,則很難滿足要求。
從整體的數(shù)據看來,直線導軌,想必大家都已經非常清楚直線導軌在同步電機中的重要性了,可以說是無法替代的。如果說直線同步電機是數(shù)控機床的,直線導軌滑塊生產廠家,那么,直線導軌無疑就是前者的所在了。







直線導軌的應用領域
1、直線導軌主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床,折彎機,激光焊接機等等,當然直線導軌和直線軸是配套用的。
2、直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上,直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質,而用滾動鋼球。因為滾動鋼球適應于高速運動、摩擦系數(shù)小、靈敏度高,滿足運動部件的工作要求,如機床的刀架,拖板等。如果作用在鋼球上的作用力太大,鋼球經受預加負荷時間過長,導致支架運動阻力增大。
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利興直線導軌的特點:
直線導軌可分為:滾輪直線導軌和滾珠直線導軌兩種,前者速度快精度稍低,后者速度慢精度較高。
所有方向皆具有高剛性
直線導軌運用四列式圓弧溝槽,配合四列gang珠等45度之接觸角度,讓gang珠達到理想的兩點接觸構造,能承受來自上下和左右方向的負荷;在必要時更可施加預壓以提高直線導軌的剛性。








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