




愛(ài)普生機(jī)器人
“我們只生產(chǎn)小型工業(yè)機(jī)器人。對(duì)于高的精度、高速度的追求,我們從未改變?!痹诋兩絼偪磥?lái),從精工手表到今日的3C和汽車(chē)零部件行業(yè),愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人對(duì)于“精度”的熱情從未退卻。手表機(jī)芯組裝對(duì)***近乎苛刻的需求,也造就今日愛(ài)普生小型機(jī)器人高速度、高的精度、低末端振動(dòng)的產(chǎn)品價(jià)值,這恰是3C行業(yè)用戶(hù)尤為關(guān)注的需求點(diǎn)。
2015年,愛(ài)普生小型工業(yè)機(jī)器人家族還將擴(kuò)容。今年愛(ài)普生將一如既往的繼續(xù)深化其在精密裝備和高的精度的物料移載上的優(yōu)勢(shì),推出一款臂長(zhǎng)達(dá)1.4米的緊湊型、纖細(xì)型、輕量化的長(zhǎng)臂機(jī)器人。

1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年'機(jī)器人父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(AIBO),愛(ài)普生機(jī)器人銷(xiāo)售,當(dāng)即銷(xiāo)售一空,從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開(kāi)障礙,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷(xiāo)量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),愛(ài)普生機(jī)器人廠家,借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),紹興愛(ài)普生機(jī)器人,輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,愛(ài)普生機(jī)器人價(jià)格,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。



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