




焊接機器人的特點、規(guī)格及應用
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織(ISO)工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人尤后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,工業(yè)四軸機器人,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。


工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內現(xiàn)狀?
工業(yè)機器人的發(fā)展歷史:
首代工業(yè)機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”,即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,工業(yè)機器人廠,對工業(yè)機器人進行“示教”,寧波工業(yè)機器人,工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后,即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令,在一定精度范圍內,忠實的重復再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用,標志著首代工業(yè)機器人的誕生。

UR機器人
奧斯特加博士不僅是UR機器人的之一,也是丹麥工業(yè)機器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任技術官。作為合作型機器人領域的先驅人物,奧斯特加博士依然憑借對機器人技術的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉,持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機器人應用。
第十七屆中國工博會機器人展上,Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4.1館,向與會者展示合作型機器人的應用實例。


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