




歷史
1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,他還預(yù)言:“我要讓機(jī)器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年
中國zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言:到二十一世紀(jì)中葉,納米機(jī)器人將改變?nèi)祟惖膭趧?dòng)和生活方式。


工業(yè)機(jī)器人的組成部分
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成,其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息,四軸機(jī)器人供應(yīng),并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量,如距離、接近程度和接觸情況等,用于引導(dǎo)機(jī)器人,便于其識(shí)別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器一方面使機(jī)器人地獲取周圍環(huán)境情況,另一方面也能起到誤差矯正的作用。




國產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持
在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上,四軸機(jī)器人設(shè)計(jì),從上游、中游到下游依次為零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主,關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。
控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大零部件,南京四軸機(jī)器人,占到機(jī)器人成本的70%,四軸工業(yè)機(jī)器人,可以說,要想分得機(jī)器人上百億市場(chǎng)一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。
據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75%的精密減速器為進(jìn)口,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80%依賴進(jìn)口。這成為了制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。



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