角度編碼器廠家-角度編碼器-必力信(查看)

一、式編碼器的基本原理

式編碼器采用一種的編碼方案，可以在不回零的情況下獲取的位置信號(hào)，在機(jī)床、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，以其高精度、高速度、高可靠性等特點(diǎn)著稱。

二、式編碼器的特點(diǎn)

1.高精度

式編碼器由于采用的是的編碼方案，角度編碼器廠家，使得其精度極高。在機(jī)械制造、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域中，精度是一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo)。式編碼器不但具有高精度，而且還能識(shí)別位置，大大提升了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行精度。

2. 高速度

式編碼器可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備上使用，因?yàn)槠漭敵鏊俣容^快，狀態(tài)響應(yīng)迅速。在高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，高速度的編碼器能夠保證精度，是其它編碼器難以替代的。

3.高可靠性

式編碼器由于具有的編碼方案，角度編碼器，使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號(hào)。這種編碼器無需復(fù)位，在斷電后能夠恢復(fù)到前一次的位置，對一些重要的設(shè)備和系統(tǒng)來說，這種高可靠性是非常寶貴的。

4.易安裝

式編碼器的安裝較為容易，無需特殊工具和復(fù)雜的配套軟件，可以直接與設(shè)備相連接，簡單快捷。

工作電壓、耗電流：

工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

信號(hào)輸出：

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發(fā)射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)5V電平（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號(hào)連接：

編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本：

電纜或插座，傳輸距離，編碼器 測角度，軸負(fù)載，振動(dòng)，沖擊，啟動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。

增量型編碼器信號(hào)的連接

1、信號(hào)的匹配形式

C、差分長線驅(qū)動(dòng)（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和良好的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，高精度角度編碼器，讀取時(shí)，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。

D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30V，對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-，B+/B-，Z+/Z-）。