




工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀?
工業(yè)機器人的發(fā)展歷史:
首代工業(yè)機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”,即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機器人進行“示教”,工業(yè)機器人編程語言,工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后,連云港工業(yè)機器人,即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令,在一定精度范圍內(nèi),忠實的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用,標(biāo)志著首代工業(yè)機器人的誕生。

工業(yè)機器人
從我國市場占有率來看,日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,工業(yè)機器人公司,它們的產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌占比25%,美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等,而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20%左右的市場。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升,國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴大。

UR機器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命
上海,四軸工業(yè)機器人,2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起,制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇,來填補在全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便,而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士,就曾多次表示:“制造、倉儲、物料搬運和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。



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