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假肢關(guān)節(jié)的控制技術(shù)簡單機(jī)械裝置在組件式假肢出現(xiàn)的早期膝關(guān)節(jié)一般以單軸為主。這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，合肥大腿假肢，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關(guān)節(jié)是一個復(fù)合關(guān)節(jié)。它轉(zhuǎn)動的同時還具有水平運(yùn)動。所以這種關(guān)節(jié)逐步被多軸膝關(guān)節(jié)所取代連桿結(jié)構(gòu)這種關(guān)節(jié)就是在研究人體生理關(guān)節(jié)的復(fù)合運(yùn)動的基礎(chǔ)上設(shè)計出來的。這種設(shè)計使得患者在足跟著地時能保持穩(wěn)定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關(guān)節(jié)屈曲。坐下時也不會在外觀上發(fā)生問題。通常這種關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)中應(yīng)用的就是四連桿結(jié)構(gòu)。
下肢義肢髖離斷假肢適合髖離斷截肢術(shù)或者大腿極短殘肢的患者使用。大腿假肢大腿部位截肢且殘肢長度合適的患者使用。膝離斷假肢用于膝關(guān)節(jié)離斷術(shù)截肢或者大腿超長殘肢或小腿極短殘肢使用。小腿假肢用于小腿部位截肢并殘肢長度合適的患者使用。足部補(bǔ)缺假肢用于足部部分或全部缺失的患者使用。而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強(qiáng)，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。
安裝上假肢走路技巧站立時要直，大腿假肢多少錢，腰直、膝蓋直，不應(yīng)該有前傾或者后到的感覺。承重身體的著力點(diǎn)應(yīng)均勻分布，即穿上假肢以后，從膝蓋四周的接收腔口處，包括假肢的下部分均應(yīng)無明顯的某一處疼痛，即使磨得紅了，有些許痛感，大腿假肢內(nèi)側(cè)，應(yīng)該是均勻分布的。側(cè)試腳踝，站立時前后搖晃幾下，大腿智能假肢，在假肢如柱子一般的穩(wěn)固中，要有些許能夠自如地前傾的幅度，這對上下樓梯、上下坡都至關(guān)重要。行走中主要靠膝關(guān)節(jié)帶動的，但若是殘肢長的話，由殘肢配合著同時甩動假肢，則步幅將更加平穩(wěn)、自然。
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