增量式編碼器的特點:
增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構(gòu)緊湊,安裝方便,維護簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點;
增量式編碼器非常適合測速度,光柵角度編碼器,可累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,編碼器測量角度,這些問題如選用型編碼器可以解決。
內(nèi)置電池技術(shù):
有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是信號,而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得,此為偽型編碼器,角度編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響,而大大降低可靠性。






編碼器的常見故障及解決方法。
軸承損壞:軸承是編碼器內(nèi)部關(guān)鍵的機械部件,負責(zé)支撐和保持旋轉(zhuǎn)運動的穩(wěn)定。如果軸承損壞或磨損嚴(yán)重,編碼器的性能將受到影響。這可能會導(dǎo)致信號不穩(wěn)定或誤差增加。解決此問題的方法是定期檢查軸承的磨損情況,并及時更換損壞的軸承。
磁場干擾:編碼器的工作原理通?;诖艌龈袘?yīng)。因此,如果附近存在強磁場或磁性材料,可能會導(dǎo)致編碼器輸出信號異常。為了減少磁場干擾,可以采取一些措施,例如增加編碼器與磁源之間的距離、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。

我們目前生產(chǎn)和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環(huán)控制方式,大多數(shù)的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家均將位置編碼器內(nèi)置于驅(qū)動電機端部,間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。
編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖。
編碼器以讀出方式來分,磁性角度編碼器,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器以檢測原理來分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。
編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺)、旋轉(zhuǎn)型編碼器。
編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器、型編碼器和混合式三種。


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