我國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢(shì) 在現(xiàn)代化工程發(fā)展中,由于人工勞動(dòng)的短,公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn),大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時(shí),在未來焊接機(jī)器人的發(fā)展過程中,也會(huì)越來月靠近一下幾點(diǎn)趨勢(shì):
人性化
焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面,設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫(kù)、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能,使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善,數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中將得到普遍運(yùn)用。
網(wǎng)絡(luò)化
智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動(dòng)控制一體化,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù),焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理,實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程,遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。
埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)
(1)生產(chǎn)。埋弧焊可以使用較大的電流,電弧的穿透能力較強(qiáng),焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中,焊接速度快,自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人價(jià)格,生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。
(2)焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動(dòng)控制調(diào)整,保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好,防止空氣對(duì)熔池金屬的侵害。加上電流大,熔池金屬與渣反應(yīng)充分,使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高,性能穩(wěn)定,且外表成形美觀。
(3)節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒,自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人哪家好,熱量的散失減少,消耗的電能也就減少。必要時(shí)可以使用防飛濺劑另外,中薄板焊接時(shí)可以不開坡口,焊絲金屬?zèng)]有飛濺損失,自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人,沒有焊條頭,所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。
(4)改善勞動(dòng)條件,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸酉氯紵?,焊接時(shí)看不見弧光,焊接煙霧也很小,所以,勞動(dòng)條件得到很大的改善。
(5)由于埋弧焊焊接時(shí),電弧區(qū)不可見,因此對(duì)接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動(dòng)焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接,對(duì)于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫,采用埋弧焊有一定的困難。
模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。
(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人報(bào)價(jià),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要??刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。
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