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1.導航技術：這是實現“自動”的。*傳統(tǒng)AGV：依賴預設路徑（如磁條、二維碼、激光反射板）進行導引，路線固定，天津碼垛搬運機器人，靈活性較低。*自主移動機器人AMR：代表新趨勢，利用SLAM（即時定位與地圖構建）技術（結合激光雷達、攝像頭、深度傳感器、IMU等），實時感知環(huán)境、構建地圖并自主規(guī)劃路徑。無需固定基礎設施，動態(tài)避障能力強，柔性化程度高。2.驅動與承載：包括輪式（舵輪、差速輪、麥克納姆輪）、履帶式等。承載能力從幾公斤到數噸不等，天津搬運機器人價格，形式多樣（潛伏式、叉車式、牽引式、輥筒式等），適應不同物料需求。
類型與應用場景：*AGV（自動導引車）：工廠與倉庫的“軌道”。它們依賴磁條、二維碼或激光反射板鋪設的固定路線，在制造業(yè)流水線旁運送物料，或在大型倉庫中穿梭于貨架之間轉運整托貨物，是流程化作業(yè)的可靠基石。*AMR（自主移動機器人）：智能物流的“靈活大腦”。借助激光SLAM、視覺導航等技術，AMR能實時感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、智能避障。它們尤其適合電商分揀中心（將包裹快速送達工作站）、柔性制造車間（根據訂單變化靈活配送零件）甚至醫(yī)院（安全運送藥品、標本），在動態(tài)復雜環(huán)境中展現出強大適應力。*機械臂+移動底盤：復合型“多面手”。將靈巧的機械臂安裝在AGV/AMR底盤上，不僅能自主移動到位置，天津自動搬運機器人，還能完成抓取、放置等精細操作，天津搬運機器人，常用于裝配線上下料、集裝箱碼垛等復合任務。
*工作區(qū)域隔離：在機器人運行區(qū)域周圍設置清晰、牢固的物理隔離（如圍欄、安全光柵），防止人員意外闖入危險區(qū)域。入口處應安裝安全聯鎖門。*警示標識：在顯著位置張貼安全警示標識（如“機器人運行中，禁止入內”、“注意夾傷”等），提醒人員注意。*急停裝置：確保機器人本體、操作面板及工作區(qū)域周邊多個易觸及位置都配備有效、醒目的急停按鈕。發(fā)生緊急情況時，能立即切斷動力源。*協作安全：若為人機協作場景，機器人必須配備力傳感器、視覺系統(tǒng)等安全功能，并設定安全速度和力量限制，確保人機接觸時的安全。
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第4年
