





80年代末和90年代初,德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車,雖然是國外的二手設(shè)備,四川自動焊接機器人,但其自動焊程度與裝備水平,讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊??梢哉f90年代以來的技術(shù)引進和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)模化生產(chǎn),同時使國外自動焊大量進入中國。

目前在我國應(yīng)用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,自動焊接機器人公司,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標(biāo)機械手,成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接?!耙黄笔俏覈缫M自動焊的企業(yè),自動焊接機器人生產(chǎn)廠家,1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當(dāng)時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。

機器人焊接就是在工業(yè)搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹:
1、選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、1合適的焊接機器人焊接。
2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。
3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。
4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下,自動焊接機器人報價,工藝設(shè)計方案既要可行、又要經(jīng)濟合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位,按需選配焊接機器人數(shù)量。
為了適應(yīng)不同的用途,機器人焊接后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。更多動態(tài)會定期為大家更新
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