




格雷母線技術(shù)性能參數(shù)
? ?水平位置檢測精度:5mm;
? ?水平位置定位精度:≤10mm;
? ?水平位置測量范圍:大車、小車軌道長度;
? ?位置檢測感應(yīng)距離:60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm;
? ?發(fā)振頻率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz??筛鶕?jù)現(xiàn)場的情況調(diào)整;
? ?等效全向輻射功率(EIRP): ≤27dBm;
? ?工作溫度:-25℃~+80℃。工作濕度:
? ?工作電源:24VDC,
耗電:
系統(tǒng)平均無故障連續(xù)運行時間:10000h。

格雷母線位置檢測傳感器特點:
(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線和天線箱間電磁耦合)
(2)主要組成部分:格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址
(3)接觸方式:非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長
(4)檢測精度:檢測精度高,可達2mm
(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕??捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所
(6)檢測特點:
①連續(xù)位置檢測,無檢測盲區(qū)
②直接位置檢測,檢測位置準(zhǔn)確
③位置檢測,無累計誤差,格雷母線卸料小車,上電即可檢測地址,無需校零等操作

格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),格雷母線檢測,通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,格雷母線,從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制,行車格雷母線,與全自動無人作業(yè),實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。


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