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磁尺按其基體形狀不同可分為:平面實(shí)體型磁尺, -般長(zhǎng)度為600mm ,超過此長(zhǎng)度時(shí),可用幾根對(duì)接起來使用。帶狀磁尺,磁尺的基體為厚0.2mm ,寬70mm的磷青銅帶,磁帶張緊固定在有屏蔽的殼體內(nèi),然后安裝在機(jī)床上。線狀磁尺,其基體是2mm的青銅絲,線狀磁尺套裝在磁頭內(nèi)與磁頭同軸,因青銅絲的線膨脹系數(shù)大,所以長(zhǎng)度不宜太長(zhǎng), -般小于1 .5m。圓型磁尺,段式編碼尺廠家,做成磁盤或磁鼓形狀,用于檢測(cè)角位移。

格雷母線定位系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:移動(dòng)站,格雷母線,固定站.移動(dòng)站安裝在運(yùn)礦車上,起到發(fā)射源信號(hào)的作用;格雷母線接收源信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)的傳送,在傳送過程中將源信號(hào)轉(zhuǎn)換成格雷母線信號(hào);固定站就是控制站,它接收格雷母線信號(hào),并將其進(jìn)過調(diào)理電路的處理轉(zhuǎn)換成格雷母線定位信號(hào),之后再經(jīng)過MSP430F149單片機(jī)的處理,將定位結(jié)果顯示出來并發(fā)出對(duì)運(yùn)礦車的控制信號(hào),控制信號(hào)后傳送給驅(qū)動(dòng)電路,由驅(qū)動(dòng)電路來控制運(yùn)礦車的停止與啟動(dòng). 終通過格雷母線定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)礦車在固定軌道上的規(guī)定位置完成卸料。

磁尺使用時(shí)將檢測(cè)裝置安裝在檢測(cè)對(duì)象上,離磁性標(biāo)尺一-段距離,且始終與磁性標(biāo)尺平行。隨著檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng),檢測(cè)裝置在磁性標(biāo)尺上方平行移動(dòng),內(nèi)部各檢測(cè)單元不斷地檢測(cè)永磁體的磁場(chǎng),并將輸出信號(hào)傳遞到信號(hào)處理單元。由于檢測(cè)裝置的長(zhǎng)度與各相鄰永磁體之間的距離有一定的匹配關(guān)系,檢測(cè)裝置在任一位置至少能檢測(cè)到三個(gè)永磁體。信號(hào)處理單元根據(jù)各檢測(cè)單元的輸出信號(hào),得到當(dāng)前檢測(cè)到的永磁體之間的距離信息以及它們相對(duì)于檢測(cè)裝置的位置信息,經(jīng)過轉(zhuǎn)換和計(jì)算,得出檢測(cè)對(duì)象當(dāng)前的位置,

再通過通信單元將位置信息發(fā)送到外部的通信接口。檢測(cè)裝置不斷地檢測(cè)磁性標(biāo)尺的磁場(chǎng),磁尺傳感器就能實(shí)時(shí)地得出檢測(cè)對(duì)象的位置。

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