




禮儀機器人
該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義,即它靠手進行作業(yè),靠腳實現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素,所以在把機器人理解為仿人機器的同時,也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。


機器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來,晶圓機器人開發(fā),王煜表示,晶圓機器人概述,雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做機器人的公司并不是很多,但是國內(nèi)機器人使用量一直在增長,晶圓機器人,隨著國內(nèi)對機器人的不斷研究,工業(yè)機器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定,而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認(rèn)為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展,必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下,業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖?!斑@才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素?!?/p>

愛普生機器人
30年間,愛普生這個小型工業(yè)機器人,基于市場需求,不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日,愛普生SCARA機器人已多年蟬聯(lián)霸主地位,它的四軸SCARA機器人可謂獨領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號,晶圓機器人抖動,包括臺面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號,手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年,進入中國市場的同一年,愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場,此時競爭已異常激烈,愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。

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