機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項:機械手導(dǎo)軌及軸承。機器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行,軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,這可能表明潤滑不良。為了保證適當?shù)臐櫥?,丹東機器人調(diào)試,關(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件,可根據(jù)客戶要求定制。

工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油,機器人調(diào)試工廠,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,機器人調(diào)試維護,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時,應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè),當接通電源時,有的作業(yè)有觸電的危險。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè),機器人調(diào)試工程,在更換部件時,需要事先閱讀維修說明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè),若以錯誤的步驟進行作業(yè),則會導(dǎo)致意想不到的事故,致使FANUC機器人損壞,或作業(yè)人員受傷。

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