Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進行電氣方面的查看,機器人改裝項目,查看電路毛病時,應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認無接觸不良毛病后,再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機內(nèi)進行查看,拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素,確定為機內(nèi)毛病后才干拆開,否則,本溪機器人改裝,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。

機器人正常維修周轉(zhuǎn)時間和緊急服務(wù),GES將以快的時間以合理的價格使您的設(shè)施正常運行:1-5天標準周轉(zhuǎn)時間,1-2天免費服務(wù),相同的日常情況取決于零件庫存,測試電池以及所有電源組件和保險絲,ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接,修復圖表記錄器的下一步是為設(shè)備供電并將故障排除到組件級別,進行維修并根據(jù)需要更換部件,維修提供輸入電源,檢查輸入和輸出,還檢查控制電路和微控制器。

ABB機器人維修,由于機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大,在練習期間,機器人改裝檢測,對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害,只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。機器人停機時,夾具上不應(yīng)置物,必須空機。機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,機器人改裝工程,均可使用E-Stop鍵,停止運行。因為機器人在自動狀態(tài)下,即使運行速度非常低,其動量仍很大,所以在進行編程、測試及維修等工作時,必須將機器人置于手動模式。

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