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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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工業(yè)機(jī)器人
減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30％。
發(fā)展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，晶圓搬運(yùn)機(jī)器人，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，先提出以計(jì)算機(jī)為的自動(dòng)化工廠。1914年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人），并注冊(cè)了。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1915年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，晶圓機(jī)器人推薦，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，晶圓機(jī)器人概述，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人父”。
工業(yè)機(jī)器的系統(tǒng)組成
數(shù)字和模擬量輸入輸出 各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
（1）打印機(jī)接口 記錄需要輸出的各種信息。
（2）傳感器接口 用于信息的自動(dòng)檢測(cè)，晶圓機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制，一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。
（3）軸控制器 完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
（4）輔助設(shè)備控制 用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
（5）通信接口 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
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第11年
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