




UR機器人
傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大,在玻璃防護罩后面工作,迄今為止,仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認為機器人自動化過于昂貴和復雜,望塵莫及。奧斯特加博士認為,成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題,如今都已被新型的合作機器人成功解決。
成本方面,合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一,加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉,同時提高產品質量,從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面,連云港工業(yè)機器人,以UR機器人為例,憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面,用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。或者,通過輕松把持機械手臂,向它展示所需運動路徑,即可完成編程,四軸工業(yè)機器人,無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時,為企業(yè)提供了很好的靈活度。

焊接機器人的特點、規(guī)格及應用
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據化組織(ISO)工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人廠,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),工業(yè)機器人價格,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人尤后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。


未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標,機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用,市場占有率達到50%以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關鍵零部件性能、可靠性差,使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術、制造裝備、產業(yè)化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關鍵零部件的質量穩(wěn)定性和批量生產能力,突破技術壁壘,打破長期依賴進口的局面。



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