








因而大多數(shù)TOF 雷達在幾十米的丈量范圍內(nèi)都能堅持幾個厘米的精度。轉(zhuǎn)速(幀率)在機械式雷達中,圖像幀率就是由電機的轉(zhuǎn)速決議的。就目前市面上的二維激光雷達而言,三角雷達的轉(zhuǎn)速通常在20Hz 以下,TOF 雷達則能夠做到30Hz-50Hz 左右。激光雷達反射板
景頤光電專注于生產(chǎn)激光雷達漫反射板通常三角雷達通常采用上下分體的構(gòu)造,即上面轉(zhuǎn)的局部擔任激光發(fā)射、接納和采集,下局部擔任電機驅(qū)動和供電等,過重的運動組件限制了更高的轉(zhuǎn)速。激光雷達反射板

激光雷達的工作原理與雷達非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到空中的樹木、道路、橋梁和建筑物上,17%激光雷達反射板,惹起散射,一部分光波會反射到激光雷達的接納器上。激光雷達反射板
廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。根據(jù)激光測距原理計算,就得到從激光雷抵達目的點的距離,18%激光雷達反射板,脈沖激光不時地掃描目的物,就可以得到目的物上全部目的點的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)中止成像處置后,就可得到的三維平面圖像。激光雷達反射板

廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。為了便當算法研討、測試,16%激光雷達反射板,都需求將各自傳感器取得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車體坐標系下,也就是base坐標系,那么這個過程就叫做傳感器的外參標定。激光雷達反射板
激光雷達裝置在挪動的平臺,激光雷達反射板,GNSS 和 IMU 配合運用,能夠?qū)⒓す饫走_丈量點由相對坐標系轉(zhuǎn)換為坐標系上的位置點,從而應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中。如下圖所示,velodyne lidar被裝置為x軸向前,y軸向左,z軸向上的右手坐標系,從雷達坐標系轉(zhuǎn)移到車輛坐標系,車輛坐標系為z軸向前,x軸向左,y軸向上的右手坐標系。激光雷達反射板


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