




工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng):
事先無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序,而是要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息,工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言,實(shí)時(shí)確定控制作用。
1、驅(qū)動(dòng)方式:參見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2、運(yùn)動(dòng)方式:
(1)點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān);
(2)軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。
3、控制總線:
(1)總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(2)自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。


常用的裝配機(jī)器人
主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(尤早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),麗水工業(yè)機(jī)器人,主要用于各種電器的制造行業(yè)。


工業(yè)機(jī)器人
第三代工業(yè)機(jī)器人:即所謂的“只治式工業(yè)機(jī)器人”。它不僅具有感知功能,而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。首代工業(yè)機(jī)器人目前仍處在實(shí)驗(yàn)室研究階段。工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了誕生---成長(zhǎng)---成熟期后,已成為制造業(yè)中不可缺少的裝備,世界上有約75萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個(gè)條生產(chǎn)線上,特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢(shì),仿人機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、yi療機(jī)器人、jun用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等各種用途發(fā)特種機(jī)器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。



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