




發(fā)展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,先提出以計算機為的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人(即世界上一臺真正的機器人),并注冊了。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,宿遷四軸機器人,因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,如果遇到問題,四軸機器人供應(yīng),能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人父”。


UR機器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命
上海,2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起,制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇,來填補在全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便,四軸機器人制造,而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士,就曾多次表示:“制造、倉儲、物料搬運和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。


工業(yè)機器人的組成部分
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號,控制機器人的執(zhí)行機構(gòu),四軸工業(yè)機器人,使其完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機器人具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統(tǒng)和控制算法等組成。



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