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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)
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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國內(nèi)現(xiàn)狀？
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：
首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，舟山工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國wan能自動(dòng)化公司的首臺Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國通用汽車公司投入使用，工業(yè)機(jī)器人公司，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。
工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)：
事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。
1、驅(qū)動(dòng)方式：參見工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2、運(yùn)動(dòng)方式：
（1）點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，工業(yè)機(jī)器人廠家，而與路徑無關(guān)；
（2）軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。
3、控制總線：
（1）總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。
工業(yè)機(jī)器人
伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)jing確定位、操作的必要環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。2015年市場規(guī)模達(dá)到122億元，其中工業(yè)機(jī)器人占比8．7％，市場規(guī)模約為10．6億元。到2020年我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來五年復(fù)合增長率約為35％。
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第11年
