舒適是一個模糊的概念,目前尚無公認的量化指標,但仍有一些研究成果可以借鑒。通過理論分析和計算得出量化指標,進而分析舒適度情況。
結合體感舒適性相關領域研究[8-10],可以推測人手舒適范圍應具備以下特征:舒適度范圍可能與手臂運動角度、方向以及速度有關;為了簡化計算,取速度為60°/s,結合體感機械臂控制實踐,考慮手臂肘關節(jié)的伸展和彎曲兩個方向(對應于坐標系中y軸運動),肩關節(jié)的內(nèi)曲和外展方向(對應于坐標系中x軸運動)計算舒適度,繪出的滿足舒適性條件的直角坐標形式。
結合計算結果分析可知,在假定簡化模型的條件下,手臂的舒適控制區(qū)域偏坐標系左下方,成橢球形。為了進一步確定手臂的舒適控制區(qū)域,設計了讓實驗者以下臂自然平舉正前方為圓心,畫z大圓以獲得感性z大舒適區(qū),實驗結果。經(jīng)分析可發(fā)現(xiàn)整體趨勢與理論計算相仿,舒適區(qū)域偏向于坐標系左下方。這為后續(xù)樣本實驗提供了有利的參考。
3 測定舒適范圍
為保證上述理論在模型建立與算法設計過程中具有指導意義,氣體傷害體感設備,設計了A、B兩組實驗,分別定量測試了徑向平面ρoz內(nèi)和ρ=C(常數(shù))的圓柱曲面內(nèi)的手臂舒適范圍。系統(tǒng)抽樣了習慣使用右手的30名同學作為被測者,穿戴姿態(tài)監(jiān)測模塊根據(jù)自身習慣與控制舒適程度做出一系列規(guī)定的控制指令,氣體傷害體感培訓,將所有動作采集后匯總分析。






加強項目部現(xiàn)場安全管理,確保員工人身安全,保障電廠設備正常運行,制定本規(guī)程。 檢修作業(yè)一般要求: ?1、參加檢修工作人員,應嚴格遵照各工種安全操作規(guī)程操作,明確工作內(nèi)容和安全措施。 ? 2、凡參加檢修的人員都必須按規(guī)定穿戴勞動保護用品(包括工作服、帽、鞋、手套等),禁止赤l(xiāng)上身、穿拖鞋或赤腳在現(xiàn)場作業(yè),進入工作現(xiàn)場須戴安全帽。 ? 3、工作人員嚴禁超負荷、帶病作業(yè),檢修前,應認真檢查工作現(xiàn)場,確認沒有安全隱患方可作業(yè)。 ?4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等工具時,應嚴格遵照各工具的操作規(guī)程,氣體傷害體感體驗,以免發(fā)生事故。 ? 6、檢修項目必須由項目負責人統(tǒng)一指揮,并辦理統(tǒng)一工作票,方可開展工作。 ?7、設備在檢修時,必須嚴格執(zhí)行保證安全的組織措施和技術措施。

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一想安全風險,不清楚不干。 作業(yè)中有哪些風險?風險是否能控制、如何有效控制?發(fā)生事故后可能造成何種后果?風險是否辨識完全。風險不清楚,或沒有得到有效控制堅決不干。
二想安全措施,不完善不干。工作票等所列的安全措施是否正確完備,是否符合施工現(xiàn)場實際條件,是否滿足施工工作的需要。所有措施有一條不完善堅決不干。
三想安全工具,未配備不干。作業(yè)中使用的安全工器具、施工機具、個人工具等是否滿足施工工作的需要,是否在試驗的有效期內(nèi),使用前是否檢查合格。配備不足或不合格堅決不干。
四想安全環(huán)境,不合格不干。施工現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境是否滿足工作的需要,氣體傷害體感,是否合格。達不到安全施工作業(yè)的要求堅決不干。
五想安全技能,不具備不干。施工現(xiàn)場作業(yè)人員是否適當和充足,是否具有相關工作經(jīng)驗,精神狀態(tài)是否良好,安全技能是否滿足施工工作的需要。一人不具備堅決不干。為落實到施工現(xiàn)場作業(yè)人員責任人,及時進行整改,確保檢查落到實處.

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