




未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標,機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平,四軸機器人廠家,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用,市場占有率達到50%以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差,使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力,突破技術(shù)壁壘,打破長期依賴進口的局面。


UR機器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命
在適用性方面,合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,四軸機器人制造,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè),用一臺機器人創(chuàng)造的應(yīng)用可能。
對于人機合作,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進一步提高工作效率。我相信,人機互動能夠?qū)⒅貜颓倚鑚ing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?!?/p>


工業(yè)機器人的特性參數(shù)?工業(yè)機器人的主要特性參數(shù)有:
(1)坐標型式;常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關(guān)節(jié)坐標等;
(2)運動自由度數(shù),自由度數(shù)表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個,也有多于6個的;
(3)各自由度的動作范圍,指各關(guān)節(jié)的活動范圍。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機器人操作機工作.空間的形狀和大??;
(4)各自由度的動作速度,指各關(guān)節(jié)的極限速度;
(5)額定負載,四軸機器人,指在規(guī)定性能范圍內(nèi),在手腕機械接口處所能承受的負載允許值;
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等。
客戶在選取工業(yè)機器人時請仔細閱讀上述文章,根據(jù)自己產(chǎn)品的生產(chǎn)需求、特性再參照上述六條特性參數(shù)來選購適用的工業(yè)機器人產(chǎn)品。



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