




機器人自動化包裝應(yīng)用指南:低成本生產(chǎn)優(yōu)勢:相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備,在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人尤為重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低,而且咽為其高度的靈活性,很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合,還可以使包裝生產(chǎn)更有效率,更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性,與人工作業(yè)相比,具有更好的成本效益比。但需要指出的是,四軸機械手廠家,雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白,但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成,因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。

NOTE:Go與Jump的區(qū)別Jump與Go都是使機械手手臂用PTP動作移動的命令。但是Jump有Go沒有的一個功能。Jump將機械手的手部先抬起至LimZ值,然后使手臂水平移動,湖州四軸機械手,快要到目標坐標上空的時候使其下降移動。此動作的標準是可以地避開障礙物這一點,四軸機械手供應(yīng),更重要的是通過吸附、配置動作,提高作業(yè)的周期時間。

四軸機械手的手臂姿勢:在使用機械手作業(yè)時,有必要使其用示教時的手臂姿勢在規(guī)定的點上動作。如果不這樣做,根據(jù)手臂姿勢的不同,會產(chǎn)生輕微的位置偏移,或朝著意想不到的路徑動作的結(jié)果,有干涉周邊設(shè)備的危險。為了避免這種情況,在點數(shù)據(jù)中必須事先規(guī)定使其在此點上動作時的手臂姿勢。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。


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