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格雷母線技術(shù)-格雷母線-知仁測控科技

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  • 主營業(yè)務(wù):行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站,格雷母線,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后,將兩對交叉線的信號分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號進(jìn)行相位比較,如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,因此地址2為“01”。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用:

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結(jié)合了基于數(shù)學(xué)模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù),通過料堆三維模型坐標(biāo)數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。

結(jié)合通訊與控制技術(shù),利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,格雷母線技術(shù),SICK激光掃描儀、料位雷達(dá)、防碰撞雷達(dá)、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng),格雷母線原理,通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制,與全自動無人作業(yè),實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動化。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動安全防護(hù)的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強(qiáng)度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。

格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼,設(shè)格雷碼位為n1,則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1,其符號從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼,格雷母線定位,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。

格雷母線技術(shù)-格雷母線-知仁測控科技由武漢知仁測控科技有限公司提供。武漢知仁測控科技有限公司是從事“行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等”的企業(yè),公司秉承“誠信經(jīng)營,用心服務(wù)”的理念,為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢!聯(lián)系人:楊經(jīng)理。

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