四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)-昆山威普特機(jī)器人科技-舟山四軸機(jī)器人

一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

③剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，舟山四軸機(jī)器人，維護(hù)非常方便。

④可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

⑤可選：獨(dú)立流水線。

上下料機(jī)器人種類：

（1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人

①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

③機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

⑥手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

⑦編程方式：示教編程， AS語(yǔ)言編程

⑧料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制

裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，工業(yè)四軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類？給每一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，工業(yè)機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。

1、自適應(yīng)控制系統(tǒng)：

當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過(guò)程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變。

（1）網(wǎng)絡(luò)接口

1）Ethernet接口：可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過(guò)Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。

2）Fieldbus接口：支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

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