




愛(ài)普生機(jī)器人
G系列產(chǎn)品的之處在于其全新的曲臂選項(xiàng),通過(guò)該選項(xiàng),愛(ài)普生機(jī)器人銷(xiāo)售,用戶可采購(gòu)向左彎曲或向右彎曲的G3手臂,至大程度地提供工作區(qū)域的使用率,同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長(zhǎng)范圍為250、300和350mm,并帶有長(zhǎng)度為150mm(120潔凈)的Z軸,還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置,以及Clean/ESD配置,愛(ài)普生機(jī)器人生產(chǎn)商,給予您更多的選擇。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,愛(ài)普生機(jī)器人供應(yīng)商,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),湖州愛(ài)普生機(jī)器人,用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人
推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn)。面向《中國(guó)制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)的需求,聚焦智能生產(chǎn)、智能物流,工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空(潔凈)機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展。


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