




*培訓(xùn)上崗:操作人員、維護(hù)人員必須接受制造商或機(jī)構(gòu)提供的系統(tǒng)培訓(xùn),充分理解設(shè)備結(jié)構(gòu)、性能、操作界面、安全防護(hù)裝置(如安全光柵、急停按鈕、圍欄)的功能和使用方法,天津碼垛機(jī)器人價(jià)格,考核合格后方可操作。*啟動前檢查:每次開機(jī)前,務(wù)必進(jìn)行例行檢查,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)有無松動或異常磨損、末端執(zhí)行器(夾具/吸盤)是否完好牢固、氣/液壓管路有無泄漏、電氣連接是否可靠、安全防護(hù)裝置是否有效(如測試急停功能)。*作業(yè)區(qū)域安全:機(jī)器人運(yùn)行期間,嚴(yán)禁人員進(jìn)入其工作區(qū)域(安全圍欄內(nèi))。確需進(jìn)入進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)或處理異常時(shí),必須嚴(yán)格遵守“上鎖掛牌”(LOTO)程序,切斷動力源(電源、氣源),并確認(rèn)機(jī)器人完全停止。

1.斷電清潔:每日工作結(jié)束后,天津碼垛機(jī)器人公司,務(wù)必在設(shè)備完全斷電(并執(zhí)行上鎖掛牌程序)狀態(tài)下進(jìn)行清潔。使用干燥或微濕的無絨布清除機(jī)器人本體、夾具(吸盤/夾爪)、傳送帶周邊及防護(hù)欄上的灰塵、碎屑、油污、殘留物(特別是粉狀物料)。避免使用高壓水或腐蝕性清潔劑。2.目視檢查:*機(jī)械結(jié)構(gòu):檢查機(jī)器人各軸(關(guān)節(jié))活動是否順暢,有無異常摩擦、卡滯感或異響。觀察基座、大臂、小臂、腕部等關(guān)鍵連接部位螺栓、銷軸有無明顯松動、變形或裂紋。*夾具/末端執(zhí)行器:檢查吸盤是否破損、漏氣,夾爪是否變形、磨損,氣路/油路接頭有無松動泄漏。確保夾具動作靈活、無卡阻。*線纜與管路:巡視機(jī)器人本體拖鏈、動力電纜、信號線、氣管/油管有無磨損、壓扁、扭曲、或脫出拖鏈防護(hù)。檢查固是否牢固。*安全裝置:確認(rèn)急停按鈕、安全門鎖、光柵/安全掃描儀等安全防護(hù)裝置外觀完好、功能有效(可做簡單測試,如按下急停看是否停機(jī))。

1.人員防護(hù)-嚴(yán)格設(shè)置安全圍欄/光柵,確保機(jī)器人運(yùn)行時(shí)人員無法進(jìn)入工作區(qū)域。-操作員需穿戴防護(hù)裝備(安全帽、防砸鞋),禁止徒手調(diào)整運(yùn)行中的設(shè)備。2.急停與復(fù)位-熟悉急停按鈕位置,突發(fā)異常立即觸發(fā);復(fù)位前需確認(rèn)故障完全解除,天津碼垛機(jī)器人,避免二次事故。3.負(fù)載與平衡-嚴(yán)禁超載(如保定某企業(yè)因超重導(dǎo)致電機(jī)燒毀案例),貨物需在夾具中心,防止晃動傾倒。

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