




潔凈室抓持解決方案
通過集成 KIT-GMP-G,Gimatic 電動抓持器可以在要求高標(biāo)準(zhǔn)清
潔度和衛(wèi)生度的環(huán)境中運行。采用適配器能夠?qū)㈦妱幼コ制骶o
固到機器人接口(需另行購買)并通過可滅菌硅氧烷罩蓋保護
其運行。可以通過特殊的衛(wèi)生不銹鋼螺絲緊固抓持手指(需另
行購買)。系統(tǒng)滿足zui嚴(yán)格的 GMP(良好生產(chǎn)規(guī)范)A? B級清潔度標(biāo)準(zhǔn)。
其主要特征是:
? 適用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 級清潔度標(biāo)準(zhǔn)。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
蓋。
? 兼容過氧i化氫 (VHP-H2O2) 和 UV 清潔程序。
? 整個系統(tǒng)符合 IP65 防護等級。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通過 ISO14644-1 認證,適用于 ISO
2 潔凈室,而單抓持器 MPPM1606 通過 ISO14644-1 認證,適用
于 ISO 4 潔凈室。
? 不銹鋼衛(wèi)生螺絲 (Novonox)。
? 透明表面便于讀取內(nèi)部傳感器的 LED 燈和電源狀態(tài) LED 燈。
? 衛(wèi)生設(shè)計表面防止聚積細菌。
? 采用防旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)便于緊固抓持手指。

氣動磁性抓持器
? 雙動式氣動活塞。
? 即使沒有氣動電源,機器人快換抓手,也能夾持工件。
? 磁場集中在夾持點。
? 可選磁性傳感器。
? 食品級潤滑脂
? MAG20:適合搬運小型鐵磁部件和磁鐵(夾點極性:南)。
? MAG20:允許使用夾緊托架安裝在外徑上。
? MAG35:磁力調(diào)整,陜西機器人抓手,防止工件變形和意外吸附另一個工件。
? MAG35:允許安裝在側(cè)面或上板。

夾具訂制
AGG可在機械手和模具間提供精i準(zhǔn)的中心。
注塑模具內(nèi)金屬嵌件安放時尤其要注意這一點。
夾具AGG...B 安裝在EOAT上,鋼管 AGG...C 安裝在模具上。
一旦機械手向模具靠近,夾具在壓力的作用下逐步向鋼管靠近,
并與之接觸。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是雙動作安全彈簧,確保在壓縮空
氣 (NC)缺失時設(shè)備的正常運行。
AGG19-B 采用的是單動作復(fù)位彈簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould, before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT,采購機器人抓手 夾具, while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized, thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

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